Karen Sofie er en lille pige, der helst vil gøre alting selv og bestemme selv. Hun vil også børste tænder selv, og mor må kæmpe for at få lov til at hjælpe.
Mange børn bliver bange hos tandlægen og nægter stædigt at åbne munden. Karen Sofie og tandlægen er skrevet af tandlægen Henny Mikkelsen, som er ansat i skoletandplejen i Viborg.