Prinsesse Petra er en ægte prinsesse. Hun har mange prinsessekroner, og hvis hun har lyst til at have to på på samme tid, så gør hun det. For Prinsesse Petra gør lige, hvad hun vil hele dagen lang. Hvis hun vil rulle sig i mudder i sin nye kjole, så er det helt okay. Hvis hun vil spise lagkage i badekaret, så er det også helt okay.

Prinsesse Petra går også i skole hos frøken Rosa. Klasseværelset er lige som prinsesse Petra gerne vil have det. Med gule prikker på væggene og yndige skyer på bordpladen. Men Prinsesse Petra synes stadig, det er lidt kedeligt i skolen, så nogle gange er hun bare helt pist væk. Det er helt okay, for hun er jo en ægte prinsesse.

Når prinsesse Petra ikke er i skole eller spiser lagkage i badekaret, så leger hun med sine venner. De leger gemme, spiller gåsespil eller bager muffins. Men hver gang Prinsesse Petra skal tælle, så siger hun, at hun skal tisse – og så forsvinder hun.

Hvorfor stikker hun hele tiden af? Er der mon noget galt? Og kan vennerne mon hjælpe hende?

Prinsesse Petra tæller til ti er en sjov bog om at opdage, at selv om noget måske er svært, så kan man godt lære det alligevel. Hvis man øver sig og får hjælp.

Prinsesse Petra er opdigtet af Thaïs Vanderheyden, og det er anden gang, der udkommer en bog om hende på dansk. Den første hedder: Prinsesse Petra elsker søde sager.