Rosa Rosenhjerte er en ganske særlig lille prinsesse. Hun bor på Sukkerslottet med den hjerteformede port, sammen med sine venner plyskatten Nussegøj, den rare gamle skildpadde fru Rosenskjold, og de fjollede små uldkugler, pomponerne, som altid er fulde af spilopper. Rosa Rosenhjerte er næsten altid glad. Hun forsøger hele tiden at finde på måder, hvor hun kan gøre andre glade - måske ved at opfylde et ønske. En dag banker et lille ensomt egern på den hjerteformede port og beder om Rosas hjælp til at få opfyldt et stort ønske ...