Med Den magiske lænestol skaber Jacinta Madsen et favnende og fantasifuldt rum, hvor børn trygt kan tale om de sansninger de oplever, når de som helt små begynder at udforske deres egen krop.

På sin magiske lænestol kan Oda flyve på en varm vind. Gnub, gnub, gnub, så kommer magien. En dag hvor Oda leger med lænestolen kommer mor og spørger, hvad hun laver. Oda ved at når hun sætter det ene ben foran det andet, så går hun, men hun har ingen ord for det hun gør med lænestolen. Hun ved kun at det føles som sæbebobler og sommerfugle i tissekonen. Heldigvis kender mor ordet og hjælper Oda med at få et sprog for kroppens magi.