Peter og Ping forstyrres en helt almindelig dag af larm fra gaden. Det er et flot cirkusoptog, der kommer forbi med både hunde og en stor elefant.

De må i cirkus i aften – og hunden Grog skal med. Han er nemlig ved at lære at balancere med en pølse på næsen, men det går ikke så godt. Måske kan han lære nogle pingeling hundekunster i cirkus! Ping i cirkus er fortalt for børn og baseret på Storm P.’s elskede univers om alle tiders pingvin Ping.