Rasmus på farten handler om en forældreløs drengs store eventyr. Når man er en børnehjemsdreng på ni år med glat hår, som ingen forældre vil adoptere, så kan man næsten lige så godt være død, synes Rasmus. Men så får han en god ide. Man kan jo stikke af fra børnehjemmet og den strenge forstanderinde. Man kan tage ud i verden og prøve at finde en far og mor, der gerne vil have en. Hvis der ikke er nogle søde piger med krøllet hår i nærheden, så vil de måske tage Rasmus? På farten møder Rasmus vagabonden Paradis-Oskar, og de to følges ad videre ud på landevejene hele sommeren – og lige ind i en masse spændende begivenheder og mysterier.