Odysseus er en af heltene fra Den Trojanske Krig og konge over Ithaka. Da krigen slutter efter ti år, vender han ikke hjem. Hans kone Penelope og sønnen Telemakos venter forgæves på ham ...

Følg Odysseus på hans fantastiske hjemrejse. Mød guder, mennesker og lotusspisere, kyklopen Polyfem, de lokkende sirener, troldkvinden Kirke, den elskovssyge nymfe Kalypso og mange andre. Og få at vide, hvad der skete, da den seje helt langt om længe vendte hjem.

Odysseus er hovedpersonen i Homers store heltedigt Odysséen.

Nils Hartmann har gendigtet historien for børn og Palle Bregnhøi har illustreret smukt og dramatisk.