Palle alene i verden udkom første gang i 1942 og var en kæmpesucces lige fra begyndelsen, på de første syv år blev den trykt i 75.000 eksemplarer på dansk og i samme periode udkom bogen i 12 lande. I 1954 blev der ændret på slutningen, så læseren ikke skulle efterlades med billedet af den grædende Palle på nethinden, min i stedet fik en glad og smilende Palle på legepladsen blandt sine venner. I 1974 udkom en udgave med helt nye tegninger og en langhåret Palle - helt i tidens ånd.

Bogen udgives i den ny serie: GYLDENDALS ORIGINALE BILLEDBOGSKLASSIKERE med nogle af de bedste danske børnebøger i oprindelig indbinding.