Peter Pedal er taget på opdagelse i byen, hvor han besøger alle sine yndlingssteder.
Han leger på legepladsen, spiser is, besøger en legetøjsbutik, en brandstation og meget andet. På hvert opslag skal man finde Peter Pedal og en masse andre sjove ting.

En dejlig findebog fuld af overraskelser med den lille abe, Peter Pedal.