Flemming Jensen beskriver med afsæt i Dominans-velvære teorien barnets udvikling af selvindsigt eller mangel på samme gennem barndommen.

Det ses som afgørende for, hvordan barndommen og dermed voksenlivet forløber. Rollefordeling igennem barndommen har betydning for at kunne fungere i voksenlivets ofte kaotiske verden. Også her kan Dominans-velvære teorien illustrere, hvordan man bør agere i forskellige situationer og hvorfor.

Der er skrevet et hav af bøger om børn. Desværre handler de om at løse problemer, når de er opstået og ikke om at forhindre dem i at opstå. Begge dele kan Dominans-velvære teorien give et kvalificeret bud på ved at beskrive de underliggende rammer for menneskelig adfærd på bestemte områder. Bogen tilbyder noget viden, der kan bruges undervejs i den udvikling, som både barn og forældre bør gennemgå gennem barnets opvækst.