Gottfrids farfar planlægger at stikke af fra hospitalet, hvor han er indlagt. Han har noget, han skal have gjort, et sted han vil se, inden det er for sent. Og bør man ikke hjælpe sin gamle farfar? Sammen tager de ud på et sidste eventyr.

Den dag farfar stak af er en roman fuld af fantasi, humor og varme, skrevet af en af Sveriges mest elskede børnebogsforfattere, Ulf Stark.