At undervise er en kærlighedserklæring til lærerarbejdet. Ayers fortæller om sine erfaringer og sine refleksioner, så enhver må få lyst til at blive lærer. Han beretter om skæve, sjove og kloge børn og giver læseren indblik i, hvordan respekt for det enkelte barn kan forvaltes i undervisningens forskelligartede situationer. Han giver perspektivrige eksempler på lærerens mange veje til at kende og forstå det enkelte barn for at kunne undervise ud fra en solid basisviden om eleverne.