”Tja, i virkeligheden er vi jo ikke rigtige tyveknægte … Vi har jo aldrig stjålet noget,” siger Karl. 

Der er kun ét at gøre, og de to tyveknægte lister med skælvende ben af sted gennem natten. 

Men i varmemester Uffe Krogs bolig, dirigent Dimitra Dimitrovas taglejlighed, bankdirektør Ulrik Gribsens villa og i bagermesterens konditori kan man lave dejlig mad, og Karl og Knæk glemmer alt om at stjæle. Måske er det slet ikke tyveknægte, de skal være? 

Karl og Knæk lærer at stjæle er en fin og finurlig fortælling af tyske Kirsten Reinhardt, der med vittig tone indbyder de små læsere til at følge Karl og Knæks farefulde færd til fremmede folks køkkener.