Derhjemme venter Milos nye storesøster, Michelle, som ikke kan vente med at vise ham hans nye værelse, tage ham med i teatret og med ud at skøjte. Langsomt finder Milo sig til rette i sin nye familie, og deres bånd vokser sig langsomt stærkere.

Milo kommer hjem er en hjertevarm fortælling, der hylder regnbuefamilier, adoption og kærlighed.