Sutteprinsessen er en bestemt lille dame, der ikke vil sove uden sin sut. Hendes tænder bliver skæve og folket giver hende øgenavne, men lige lidt hjælper det. Lige indtil kongen udlover en pose guldpenge til den, der kan få sutten fra prinsessen.
Det bringer brødrene Morten, Mads og Mikkel til slottet - og så får prinsessen sin sag for.